民法で誰が相続人になるか決められています。
これと「法定相続人」といいます。

法定相続人は、
①配偶者
②血族相続人
の２本柱になってます。

①配偶者

配偶者は常に相続人

配偶者（妻または夫）は常に相続人になります。
ほかに血族相続人がいればその人と一緒に相続人になります。

②血族相続人

血族相続人は第３順位まで

血族相続人は第１順位から第３順位まで優先順位が決められています。
まず第１順位の人がいれば、その人が相続人になります。
いない場合は次の順位の人が相続人になります。

第１順位の相続人は、子または直系卑属（孫など）になります。子が先に亡くなっていた場合は孫が相続人となります。
第２順位の相続人は、父母などの直系尊属が相続人となります。
第３順位の相続人は、兄弟姉妹が相続人となります。

例えば、第１順位の相続人がいない時は第２順位の相続人（父母などの直系尊属）が相続人となります。